基于LKS32MC07x的伺服控制器解决方案
方案概述
凌鸥创芯针对编码器伺服应用，如机器人关节，行走电机等行业应用，基于高集成度，性能优异, 高可靠性的LKS32MC07系列型MCU, 配合性能稳定的FOC电机控制算法, 提供全面且高性能的解决方案
功能参数
控制模式：有感FOC
控制环路：支持速度环&功率环
调速功能：电位器调速
保护功能：过流保护、过欠压保护、堵转保护
使用范围
工作电压：12~80VDC
工作电流：40Amax
电机：PMSM电机
特点优势
力矩精准，控制平稳
编码器偏置角度自学习
适用于增量式ABZ编码器，AB+HALL，三相开关HALL。
快速二次启动，上位机可视化调试
开发与支持
| Download | Version | Update |
|---|---|---|
| LKS_EVB_编码器_LKS32MC71CBT8_Software | 3.0 | 2025.08.07 |
| LKS_EVB_编码器_LKS32MC71CBT8_Hardware | 2.0 | 2025.08.07 |
| 基于LKS32MC07x的伺服控制器解决方案 | 1.0 | 2025.07.09 |
